대전대학교 천안한방병원 1층에 구축된 스마트 모빌리티 제어 평가 테스트베드로, LiDAR 및 CCTV를 활용하여 자율로봇과 자동휠체어 등 이동형 모빌리티의 위치 및 주행경로를 측정할 수 있다. 센서에서 수집되는 위치정보와 영상정보를 기반으로 이동 궤적을 분석하고 Track Record를 구축할 수 있으며, 테스트베드 구축 시 도입된 공용 서버를 통해 1층 및 3층에서 수집되는 센서·영상·주행 데이터를 통합 저장·관리할 수 있다. 실제 병원 복도환경을 기반으로 스마트 모빌리티의 주행 및 제어성능을 평가할 수 있도록 구성하였다.
병원환경에서 운용되는 자율로봇, 자동휠체어 등 스마트 모빌리티의 이동 및 제어성능을 평가하기 위한 실증 테스트베드로 활용한다. LiDAR와 CCTV를 이용하여 이동체의 위치, 주행경로 및 주변환경 정보를 수집하고, 공용 서버를 통해 데이터를 저장·관리하여 이동 궤적 및 Track Record를 구축한다. 이를 기반으로 경로추종, 장애물 회피, 이동 안정성, 환경인지 및 제어 알고리즘 등의 성능 검증이 가능하며, 병원 서비스 로봇, 환자 이동지원 모빌리티 및 스마트 병원 관련 연구개발과 실증평가에 활용할 수 있다.
